Topik Tugas Akhir

Indoor Positioning System (IPS) adalah sistem untuk menentukan posisi seseorang atau suatu benda pada ruangan. Berbeda dengan Global Positioning System (GPS) yang menggunakan satelit untuk menentukan posisi, IPS menggunakan benda yang ada dalam ruangan seperti bluetooth atau WiFi.

Dari kekuatan sinyal WiFi dapat ditentukan jarak antara penerima dan pengirim sinyal dengan signal propagation model. Dibutuhkan tiga jarak dari tiga poin yang diketahui koordinatnya untuk mendapatkan posisi obyek dengan trilateration.

Namun, penentuan jarak dari sinyal ini cenderung tidak stabil karena flunktuasi sinyal sehingga menghasilkan koordinat yang tidak akurat. Kalman filtering digunakan untuk mengurangi ketidak stabilan flunktuasi sinyal untuk mendapatkan jarak yang lebih akurat yang pada hasilnya akan memberikan koordinat yang lebih akurat. Kalman filter sendiri menggunakan data yang telah diobservasi atau dihitung sebelumnya untuk mengestimasi kondisi saat ini. Hal ini membuat estimasi yang dibuat cenderung lebih akurat daripada estimasi yang dibuat dalam sekali penghitungan.

Tugas akhir ini bertujuan untuk mendesain dan mengimplementasikan metode triangulation secara dinamis. Hal ini dikarenakan objek yang dicari lokasinya dapat berubah dari satu area wifi ke area yang lain.