Detail Tugas Akhir Mahasiswa

NRP

:

05111740000124

NAMA

:

FURQAN ALIYUDDIEN

JUDUL TA

:

Sistem Navigasi pada Throwing Robot ABU Robocon 2021 dengan Integrasi Wheel Odometry dan Lidar Scan Matching menggunakan Iterative Closest Point

PEMBIMBING 1

:

Dr.Eng. Chastine Fatichah, S.Kom., M.Kom.

PEMBIMBING 2

:

DOSEN LUAR

RMK

:

KCV

STATUS

:

Lulus

TGL SIDANG PROPOSAL

:

05-02-2021

TGL SIDANG TA

:

12-07-2021

LAMA PENGERJAAN TA

:

5.2 bulan